Wszystko o naprawie zrobotyzowanych odkurzaczy

Odkurzacz robot to urządzenie elektryczne należące do klasy urządzeń gospodarstwa domowego. Odkurzacz wyposażony jest w inteligentny system sterowania i przeznaczony jest do automatycznego sprzątania pomieszczeń. Opowiemy Ci wszystko o naprawie odkurzaczy zrobotyzowanych.

Kształt robota jest okrągły (rzadko półokrągły), płaski. Średnie wartości średnicy to 28-35 cm, wysokość 9-13 cm Przednia część oznaczona jest odpornym na wstrząsy zderzakiem wyposażonym w amortyzator i czujniki monitorujące. Inne czujniki są zainstalowane wzdłuż obwodu kadłuba w celu monitorowania procesu roboczego. W ramach kontroli monitorowane są parametry podejścia/odejścia do otaczających obiektów/przeszkod. Skanowane jest otoczenie w celu dostosowania orientacji w przestrzeni.

Każde konkretne urządzenie charakteryzuje się obecnością indywidualnego pakietu funkcji - oprogramowania i projektu. Ich lista może obejmować:

• wykrywanie wysokości (zapobiega upadkowi ze schodów);
• zapamiętywanie trajektorii ruchu (zwiększa efektywność sprzątania, skraca czas na nią spędzany);
• moduł WiFi (umożliwia programowanie i zdalne sterowanie za pomocą smartfona);
• turboszczotka (zwiększa współczynnik zasysania gruzu);
• funkcja przeprowadzania czyszczenia na mokro (obecność zbiornika na wodę i zapięcia na serwetkę, która jest zawarta w podstawowej konfiguracji modelu wyposażonego w tę funkcję).

Odkurzacz robota, będąc urządzeniem złożonym technologicznie, jest podatny na awarie. Ich nazwa może się różnić w zależności od modelu odkurzacza i jego pakietu funkcji. Rutynowy serwis lub prace naprawcze powinny być wykonywane przez dostawcę, jego przedstawiciela lub inną wykwalifikowaną osobę. W niektórych przypadkach naprawę odkurzacza robota można wykonać w domu.

Rozważ opcje błędów.

W ramach tego problemu można zaobserwować następujące objawy: szybkie rozładowanie akumulatora, brak ładowania, gdy odkurzacz jest podłączony do stacji, obecność oznak ładowania, gdy faktycznie go nie ma. Rozwiązania: zidentyfikuj problem i nakreśl kryteria jego eliminacji. Problem z ładowaniem odkurzacza może być związany z uszkodzoną baterią, awarią stacji bazowej, błędem oprogramowania w oprogramowaniu, czy też naruszeniem zasad działania związanych z przestrzeganiem parametrów sieci i innych.

Zużytej baterii nie można naprawić. Należy go natychmiast wymienić. Akumulator litowo-jonowy, który nie utrzymuje ładunku eklektycznego, jest nie tylko funkcjonalnie przestarzały, ale jest narażony na zwiększone niebezpieczeństwo (istnieje ryzyko samozapłonu/wybuchu). Awaria stacji bazowej może być spowodowana kilkoma czynnikami: spadkami napięcia w sieci, awarią oprogramowania, uszkodzeniem konstrukcji, pogorszeniem stanu węzłów stykowych.

Skoki napięcia w sieci mogą spowodować awarię niektórych bloków mikroukładu „podstawowego”. W rezultacie przepalają się bezpieczniki, rezystory, warystory i inne części. Naprawa tej usterki odbywa się poprzez wymianę tablicy kontrolnej „stacji”.Nie zaleca się samodzielnej naprawy dotkniętych obszarów mikroukładu - nieprzestrzeganie standardów elektrycznych może prowadzić do negatywnego wpływu na sam odkurzacz podczas ładowania.

Niektóre roboty sprzątające są wyposażone w wyświetlacz, który pokazuje znaki reprezentujące wprowadzone polecenia i kody błędów, które wystąpiły. Znaczenie kodów błędów jest opisane w dokumentacji technicznej dołączonej do konkretnego modelu odkurzacza.

• E1 i E2. Awaria lewego lub prawego koła — sprawdź, czy nie występują blokady/czynniki blokujące. Oczyść przestrzeń koła z gruzu i ciał obcych;
• E 4. Oznacza, że ​​korpus odkurzacza jest uniesiony ponad poziom podłogi bardziej niż powinien. Powodem jest trafienie w przeszkodę nie do pokonania. Rozwiązaniem jest zainstalowanie urządzenia na płaskiej, czystej powierzchni, w razie potrzeby ponowne uruchomienie urządzenia;
• E5 i E6. Problem z czujnikami przeszkód umieszczonymi w korpusie i przednim zderzaku urządzenia. Sposobem na naprawę usterki jest oczyszczenie powierzchni czujników z zanieczyszczeń. Jeśli problem będzie się powtarzał, wyślij urządzenie do naprawy do centrum serwisowego w celu wymiany uszkodzonych czujników;
• E7 i E8. Wskazanie problemu związanego z działaniem szczotki bocznej (szczotki śrubowe) lub szczotki głównej (jeśli tak przewiduje konstrukcja odkurzacza). Sprawdź szczotki pod kątem ciał obcych na obwodzie ich obrotu. Usuń, jeśli zostanie znaleziony. W razie potrzeby uruchom ponownie odkurzacz.
• E9. Korpus odkurzacza zakleszczył się, uniemożliwiając dalszy ruch. Rozwiązaniem jest zmiana lokalizacji urządzenia.
• E10. Wyłącznik zasilania wyłącza się - włącz go.

Praca „inteligentnego” odkurzacza może zostać przerwana z powodu wewnętrznych awarii, które są spowodowane fizycznym uszkodzeniem niektórych części mechanizmu. Te awarie można wyrazić za pomocą następujących znaków.

• Silnik brzęczy lub się nie obraca. Może to być spowodowane awarią jednego lub obu łożysk twornika silnika. W większości przypadków hałas silnika zwiększa duże zanieczyszczenie wkładu filtrującego. W takim przypadku zmniejsza się przepływ powietrza przez filtry, co zwiększa obciążenie silnika. Prace konserwacyjne lub naprawcze należy wykonać natychmiast.

• Nie zbiera śmieci do pojemnika. Dzieje się tak, gdy kosz na śmieci odkurzacza jest pełny, a jego zawartość przeszkadza w ssaniu. W przeciwnym razie duże i twarde zanieczyszczenia utkną w rynnie lub zablokują obrót turboszczotki. Jeśli brakowi ssania towarzyszy przegrzanie, zapach spalenizny, wibracje obudowy, ważne jest, aby natychmiast wyłączyć urządzenie i zdiagnozować jego elementy - sprawność turbiny, obecność zwarcia w okablowaniu i wkrótce.

• Kręci się w jednym miejscu lub tylko wraca. Prawdopodobnie zakłócone jest działanie jednego lub większej liczby czujników, które określają ruch urządzenia. Akceptowalnym rozwiązaniem jest wyczyszczenie czujników chusteczką higieniczną lub wacikiem nasączonym alkoholem. Rzadszą przyczyną kołowego obracania się odkurzacza jest naruszenie stabilnego obrotu jednego z kół. Drugi (efektywny) wyprzedza pierwszy, obracając ciało po okręgu. Innym powodem kołowego obrotu odkurzacza jest awaria systemu oprogramowania urządzenia, która zakłóca procesy obliczeniowe zachodzące w sterowniku płytkowym.

• Zatrzymuje się po rozpoczęciu pracy - oznaka problemów z ładowaniem akumulatora lub awarii połączenia między odkurzaczem a stacją ładującą. W pierwszym przypadku postępuj zgodnie z procedurami opisanymi powyżej (w sekcji „Nie pobiera opłat”). W drugim uruchom ponownie odkurzacz i stację paliw.Jeśli nie ma wyników, sprawdź działanie anteny w jednym z urządzeń. Nieprawidłowe połączenie z modułem radiowym może zagrozić stabilności transmisji sygnału.

Aby dowiedzieć się, jak rozmontować i wyczyścić odkurzacz robota, obejrzyj poniższy film.